旋轉(zhuǎn)編碼器在風(fēng)能產(chǎn)業(yè)中起著非常重要的作用,它提供了使用當(dāng)前渦輪機(jī)中非常動(dòng)態(tài)靈活的控制系統(tǒng)所*的高分辨率反饋。選擇合適的編碼器將能夠極大地增強(qiáng)系統(tǒng)以*功率輸出運(yùn)行的能力,并使投資的回報(bào)zui大化。
風(fēng)力渦輪機(jī)中常用的3種類型的旋轉(zhuǎn)編碼器是增量型、型和混合型,其中每種技術(shù)都各有利弊。
增量編碼器是單匝設(shè)備,在軸的每一周旋轉(zhuǎn)中都產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖。這種反饋類型的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)軸轉(zhuǎn)速的變化,因此非常適用于跟蹤渦輪發(fā)電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)速(rpm)。此外,它還具有應(yīng)用范圍廣以及成本比其他類型更低的優(yōu)點(diǎn)。
增量編碼器可以用于控制葉片距和偏航角的變化,但是它無法保存位置數(shù)據(jù)。驗(yàn)證和跟蹤葉片及發(fā)動(dòng)機(jī)的相對(duì)位置將需要在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中增加來自接近開關(guān)或霍爾效應(yīng)傳感器的額外輸入當(dāng)作參考點(diǎn)。
值編碼器有單匝或多匝型,它是通過讀取光具盤或某種類型的磁力接收系統(tǒng)上的多個(gè)記錄來分辨軸向位置的。這種類型具有保存位置數(shù)據(jù)的能力,哪怕是控制系統(tǒng)斷電也可以。多匝型包括用于記錄軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)(到千位)的齒輪級(jí),不再需要使用電池來保存位置信息。位置數(shù)據(jù)是直接讀取的,而不是以增量方式讀取,并且在上電后很快即可使用。
型編碼器通過SSI、Profibus、DeviceNet或CANopen串行接口來提供位置反饋數(shù)據(jù)。這些接口可能會(huì)限制反饋位置數(shù)據(jù)的傳送速率,所以它不是實(shí)時(shí)的。因此,型編碼器不能夠用于跟蹤發(fā)電機(jī)速率。不過,這并不影響它被用于跟蹤變化較緩慢的發(fā)電機(jī)位置,也不影響被用于某些葉片距控制系統(tǒng)中。
混合型編碼器有單匝或多匝型,它本身提供了增量型和型編碼器技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。這為用戶提供了替換2個(gè)編碼器的潛在可能性,可降低成本和占用空間。這種類型的編碼器提供脈沖或正弦/余弦波形,非常適用于葉片距控制系統(tǒng),因?yàn)樗峁┝宿D(zhuǎn)速高達(dá)6000rpm的電機(jī)所需要的實(shí)時(shí)反饋,同時(shí)還能夠在系統(tǒng)斷電時(shí)保存的單匝或多匝位置數(shù)據(jù)。目前,有許多電機(jī)驅(qū)動(dòng)已經(jīng)增加了標(biāo)準(zhǔn)輸入,以便接收正弦/余弦波形反饋。有時(shí),客戶可以獲得更高的電機(jī)效率。
所以,并不是所有的旋轉(zhuǎn)編碼器都同等重要,當(dāng)今的增量型、型和混合型編碼器設(shè)計(jì)中所用到的光學(xué)和磁學(xué)技術(shù)在不斷改進(jìn)以增加分辨率,溫度范圍和耐用性。光學(xué)編碼器設(shè)計(jì)利用Opto-ASIC等新技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn),第二或第三代設(shè)計(jì)提供了更高的分辨能力,更快的工作轉(zhuǎn)速,并改善了工作溫度范圍。此外,Opto-ASIC通過電場(chǎng)可調(diào)分辨率、輸出驅(qū)動(dòng)類型(TTL或HTL)和標(biāo)記物寬度,使得用戶能夠?qū)幋a器進(jìn)行編程。
金屬光具盤是另一個(gè)經(jīng)過改進(jìn)的重要編碼器部件,它使得編碼器能夠工作在惡劣的環(huán)境中,并提供了更高的分辨率。過去,增量型和型編碼器需要使用玻璃光具盤來實(shí)現(xiàn)更高的分辨率,但它降低了對(duì)震動(dòng)和振動(dòng)的抵抗能力。新出現(xiàn)的金屬光具盤將分辨率提升了6倍,無須使用電子乘法器,并具有更好的震動(dòng)和振動(dòng)性能。
許多新型編碼器設(shè)計(jì)都減小了外殼的尺寸。但是,如果設(shè)計(jì)和建造不能達(dá)到高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),那么所有這些技術(shù)改進(jìn)和體積縮減都沒什么價(jià)值。例如,軸承的質(zhì)量,裝配方式以及軸承之間的距離都將極大影響編碼器的壽命。相關(guān)閱讀《工業(yè)編碼器在各種行業(yè)中的應(yīng)用》!