增量式光電編碼器如何判別電機(jī)轉(zhuǎn)速方向?
更新時(shí)間:2014-02-10 點(diǎn)擊次數(shù):6780次
增量式
光電編碼器輸出兩路相位相差90o的脈沖信號(hào)A和B,當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),脈沖信號(hào)A的相位超前脈沖信號(hào)B的相位90o,此時(shí)邏輯電路處理后可形成高電平的方向信號(hào)Dir。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),脈沖信號(hào)A的相位滯后脈沖信號(hào)B的相位90o,此時(shí)邏輯電路處理后的方向信號(hào)Dir為低電平。因此根據(jù)超前與滯后的關(guān)系可以確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。其轉(zhuǎn)速辯相的原理下圖所示: