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CANopen
－所有常用傳輸率按照DS 301
－設備外形 DS 406 或 DS 417 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
－可根據2級編碼器編程

Version with Connection Cap (C2)
－通過BCD(二進制編碼的十進制)旋轉開關設置地址和波特率　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
－LED燈顯示工作狀態(tài)
－集成T分配器
－可調式終端電阻

Version with Cables and Connectors (C5 und C6)
－通過軟件設置地址和波特率
－緊湊式單圈編碼器
－可為單圈編碼器提供通心軸法蘭